2025.11.21 Rotor Antenowy
W końcu wziąłem się za antenę kierunkową i to jest ten moment by wymyślić sposób na obracanie anteną.
Mechanicznie antena będzie obracana silnikiem z wycieraczek samochodowych poprzez przekładnię 1:30 i kolejną 1:2 która pełni rolę amortyzatora bo jest przekładnią pasową ząbkowaną. Połączenie tych przełożeń daje sumarycznie 1:60. Co jest fajną wartością bo pozwala za pomocą czujnika magnetycznego o 6 polach na obrót, dobrać 1 impuls na 1 stopień. Czyli: 6 impulsów na obrót silnika x przełożenie 1:60 = 360stopni.
Teraz coś musi tym poruszać, czyli sterownik. Przeanalizowałem sporo różnych projektów i znalazłem ten który spełni wszystkie moje oczekiwania, dodatkowo przewidziany jest na elementy „normalne” nie SMD więc będzie powrót do dawnego stylu pracy, co przy moim podupadającym wzroku (wydłużają się ręce przy czytaniu 😉 jest dobrą wiadomością. No i kolejny plus duże elementy to i ścieżki takie bardziej normalne dające się wyciąć na CNC – odpada nielubiane trawienie chemiczne.
Czas na konkrety. Skorzystałem z propozycji Marka SP9MTV który opublikował to rozwiązanie na forum SP-HM (które znowu niestety padło – na szczęście udało mi się wcześniej najważniejsze rzeczy zarchiwizować.)
W związku z tym, że SP-HM nie działa i nie ma jak się do załączników odwołać zamieszczam schemat:
Nie dysponuję rysunkiem ścieżek, gdyż jak napisałem wcześniej postanowiłem wycinać płytkę na cnc, więc musiałem stworzyć nową płytkę w EAGLE by zapisać dane w postaci G-code dla frezowania i wierceń otworów. Są błędy, dla mnie nie istotne, ale dla publikacji dyskwalifikujące więc nie udostępniam. Czasami muszę kod poprawiać bezpośrednio podczas frezowania, zwłaszcza Eagle ma problem z poprawnym formatowaniem ścieżki g-code dla wierceń i zawsze trzeba poprawiać manualnie.
Prawie gotowa płytka. Prawda że wygląda poważniej niż w technice smd 😉
22.02.2026 – dziś przełom, udało się zlikwidować parę błędów (parę ślepych ścieżek – poszły mostki, oraz błędy montażowe) i udało się sterownik poprawnie skonfigurować. Testy obrotu silnika zaliczone sukcesem. Zostało ubrać toto w obudowę i gotowe. Więcej jak już będzie ubrana. 😉
